Navigeer naar Parkeren Heusden Centrum Oost, Centrum West of Centrum Zuid om een van de parkeerplaatsen te vinden. Deze rondleiding start vanaf Parkeerplaats Heusden Centrum Zuid, maar ook vanaf de andere parkeerplaatsen kun je inhaken.

+ Wandel over de Steenweg naar de kruising van de Garnizoenstraat en de Oudheusdensestraat. Vanaf de Steenweg heb je mooi zicht op de stadswal. Als je vanaf een andere parkeerplaats start, loop dan naar deze kruising om te starten.

+ Sla linksaf en wandel de Oudheusdensestraat in.

+ Neem de eerste straat rechts om de Sterrestraat in te gaan. Ga rechtdoor, het bruggetje over. De Sterrestraat gaat hier over in de Wittebroodstraat.

+ Bij de kruising zie je de Catherijnekerk. Sla rechtsaf de Putterstraat in om achter de kerk langs te lopen. In de bocht naar links wandel je langs Het Gouveneurshuis. Je kunt hier de ommuurde tuin in wandelen, het museum bezoeken of iets drinken bij het museumcafé (alleen open op zaterdag en zondag)

+ Wandel door tot het volgende kruispunt, daar ga je rechtdoor en blijf je de Putterstraat volgen tot je bij de dijk komt.

+ Aan je rechterhand zie je in de verte een van de drie oude Standerd windmolens. Je slaat linksaf de Oude Herptsepoort in, of je kunt de trap op en over de stadswal in die richting gaan.

+ Bij de kruising met de Waterpoort ga je rechtdoor richting de molen. Je gaat hier het voetpad naar de stadswal op of je blijft je route vervolgen als je al op de wal bent.

+ Wandel door voorbij de molen tot je bij de haven bent.

Tijdens je wandeling door Heusden kom je drie opvallende oude Standerdmolens tegen. Deze houten molens zijn zogenaamde richtbare windmolens en het oudste houten type windmolen in de Lage Landen. De molens werden vroeger gebruikt voor het malen van graan, maar worden daar nu niet meer voor gebruikt.